在損耗方面，由于無刷電機(jī)采用了永磁體，空心杯電機(jī)

直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn) 成本低，生產(chǎn)廠家多，技術(shù)比較成熟，所以應(yīng)用也比較廣泛，比如工廠、加工機(jī)床、精密儀器等，如果電機(jī)故障，只需更換碳刷即可，每個(gè)碳刷只需要幾元，非常便宜。無刷電機(jī)技術(shù)不成熟，價(jià)格較高，應(yīng)用范圍有限，主要應(yīng)在恒速設(shè)備上，比如變頻空調(diào)、冰箱等，無刷電機(jī)損壞只能更換。

直流有刷電機(jī)起動(dòng)響應(yīng)速度快，起動(dòng)扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到最大幾乎感覺不到振動(dòng)，起動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)更大的負(fù)荷。無刷電機(jī)起動(dòng)電阻大(感抗)，所以功率因素小，起動(dòng)扭矩相對(duì)較小，起動(dòng)時(shí)有嗡嗡聲，并伴隨著強(qiáng)烈震動(dòng)
，起動(dòng)時(shí)帶動(dòng)負(fù)荷較小。

轉(zhuǎn)子無磁芯消耗，所以無刷電機(jī)的效率更高，同時(shí)減少了電機(jī)的維護(hù)，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。

空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)分為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、空心杯電機(jī)

有刷電機(jī)和無刷兩種電機(jī)的控制都是調(diào)壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡(jiǎn)單。

換向器、杯形繞組（轉(zhuǎn)子）、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動(dòng)軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環(huán)。

電動(dòng)機(jī)按電源類型來分，分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。其中直流電機(jī)分為無刷直流電動(dòng)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。根據(jù)工作原理來看，空心杯電機(jī)

有刷馬達(dá)調(diào)速過程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過程被稱之為變壓調(diào)速。

有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)是基本相同的，區(qū)別在于無刷直流電機(jī)是通過電路來換向的，通過傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，不是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器接觸來實(shí)現(xiàn)換向的。