在損耗方面，由于無刷電機采用了永磁體，無刷電機 有刷電機

直流有刷電機起動響應速度快，起動扭矩大，變速平穩，速度從零到最大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大(感抗)，所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強烈震動
，起動時帶動負荷較小。

有刷馬達調速過程是調整馬達供電電源電壓的高低。調整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉換，改變電極產生的磁場強弱，達到改變轉速的目的。這一過程被稱之為變壓調速。

轉子無磁芯消耗，所以無刷電機的效率更高，同時減少了電機的維護，延長了電機的使用壽命。

空心杯電機屬于直流、永磁、同步電機，可以有刷也可無刷。
因為沒有鐵芯，所以沒有鐵損，效率高無刷電機 有刷電機

無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。

因為沒有鐵芯，一般來說線圈作為轉子，轉動慣量小，好控制，效率高
因為沒有鐵芯，轉子線圈只能做得很薄，否則會損失磁通，所以空心杯電機功率一般做不大，最大幾百瓦。

電動機按電源類型來分，分為直流電機和交流電機。其中直流電機分為無刷直流電動和有刷直流電動機。根據工作原理來看，無刷電機 有刷電機

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

有刷直流電機和無刷直流電機是基本相同的，區別在于無刷直流電機是通過電路來換向的，通過傳感器把轉子位置反饋回控制電路，不是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環形換向器接觸來實現換向的。