有刷電機通電就轉(zhuǎn)，控制簡單，是入門學習之首選。無刷電機，尤其是需要正反轉(zhuǎn)時，對控制有更高的要求。無刷電機 有刷電機

有刷馬達調(diào)速過程是調(diào)整馬達供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場強弱，達到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過程被稱之為變壓調(diào)速。

直流有刷電機起動響應(yīng)速度快，起動扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到最大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大(感抗)，所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強烈震動
，起動時帶動負荷較小。

無刷電機一般常用定子直徑、定子高度和電機KV值來描述其性能。其中常見諸如2212型號的標號，22指電機定子直徑為22mm，無刷電機 有刷電機

有刷電機和無刷兩種電機的控制都是調(diào)壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實現(xiàn)了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡單。

12指定子高度12mm，KV則指電機在空載情況下，電壓每升高1V，電機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增加多少。KV值越大電機動力越小，反之電機動力越大。

電動機按電源類型來分，分為直流電機和交流電機。其中直流電機分為無刷直流電動和有刷直流電動機。根據(jù)工作原理來看，無刷電機 有刷電機

無刷電機的工作原理：無刷電機雖然沒有電刷，但依然需要通過電流換向才能使電機持續(xù)運轉(zhuǎn)。無刷電機采用電子換向，利用外接的電子設(shè)備使線圈中的電流周期性變化，從而形成正確方向的磁力來驅(qū)動電機。所謂的“無刷電調(diào)”指的就是這種電子設(shè)備。

有刷直流電機和無刷直流電機是基本相同的，區(qū)別在于無刷直流電機是通過電路來換向的，通過傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，不是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器接觸來實現(xiàn)換向的。