在有刷電機中，磁極方向的跳轉是通過移動固定位置的接觸點來完成的，該接觸點在電機轉子上與電觸點相對連接。空心杯有刷電機

直流有刷電機結構簡單，生產 成本低，生產廠家多，技術比較成熟，所以應用也比較廣泛，比如工廠、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換碳刷即可，每個碳刷只需要幾元，非常便宜。無刷電機技術不成熟，價格較高，應用范圍有限，主要應在恒速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。

直流有刷電機起動響應速度快，起動扭矩大，變速平穩，速度從零到最大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大(感抗)，所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強烈震動
，起動時帶動負荷較小。

無刷電機一般常用定子直徑、定子高度和電機KV值來描述其性能。其中常見諸如2212型號的標號，22指電機定子直徑為22mm，空心杯有刷電機

無刷電機結構與有刷電機正好相反：有刷電機是磁極定，線圈轉；無刷電機則是線圈定，磁極轉。

12指定子高度12mm，KV則指電機在空載情況下，電壓每升高1V，電機每分鐘轉數增加多少。KV值越大電機動力越小，反之電機動力越大。

電動機按電源類型來分，分為直流電機和交流電機。其中直流電機分為無刷直流電動和有刷直流電動機。根據工作原理來看，空心杯有刷電機

無刷電機的工作原理：無刷電機雖然沒有電刷，但依然需要通過電流換向才能使電機持續運轉。無刷電機采用電子換向，利用外接的電子設備使線圈中的電流周期性變化，從而形成正確方向的磁力來驅動電機。所謂的“無刷電調”指的就是這種電子設備。

有刷直流電機和無刷直流電機是基本相同的，區別在于無刷直流電機是通過電路來換向的，通過傳感器把轉子位置反饋回控制電路，不是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環形換向器接觸來實現換向的。