電機是個大家族，什么直流交流、空心杯有刷電機

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

有刷無刷、單相三相、同步異步......這些名字都夠作一曲《生僻字》。但在格斗機器人界最常用的不過兩種：有刷直流電機和無刷直流電機（以下簡稱有刷電機和無刷電機）

無刷電機一般常用定子直徑、定子高度和電機KV值來描述其性能。其中常見諸如2212型號的標號，22指電機定子直徑為22mm，空心杯有刷電機

直流有刷電機結構簡單，生產 成本低，生產廠家多，技術比較成熟，所以應用也比較廣泛，比如工廠、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換碳刷即可，每個碳刷只需要幾元，非常便宜。無刷電機技術不成熟，價格較高，應用范圍有限，主要應在恒速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。

12指定子高度12mm，KV則指電機在空載情況下，電壓每升高1V，電機每分鐘轉數增加多少。KV值越大電機動力越小，反之電機動力越大。

空心杯電機具備能量轉換利用率高、轉速調整快以及轉動波動小的三大特點，使得它的運用前景與運用領域擁有巨大的發展潛力，空心杯有刷電機

無刷電機的工作原理：無刷電機雖然沒有電刷，但依然需要通過電流換向才能使電機持續運轉。無刷電機采用電子換向，利用外接的電子設備使線圈中的電流周期性變化，從而形成正確方向的磁力來驅動電機。所謂的“無刷電調”指的就是這種電子設備。

如今不僅在高精尖的軍事設備上得到普及，也開始在日常家用電器領域中逐漸取代傳統電動機。