電機是個大家族，什么直流交流、無刷電機 有刷電機

直流有刷電機機構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控制;直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，所以一經問世就得到了廣泛應用。

 

有刷無刷、單相三相、同步異步......這些名字都夠作一曲《生僻字》。但在格斗機器人界最常用的不過兩種：有刷直流電機和無刷直流電機（以下簡稱有刷電機和無刷電機）

空心杯電機屬于直流、永磁、同步電機，可以有刷也可無刷。
因為沒有鐵芯，所以沒有鐵損，效率高無刷電機 有刷電機

直流有刷電機結構簡單，生產 成本低，生產廠家多，技術比較成熟，所以應用也比較廣泛，比如工廠、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換碳刷即可，每個碳刷只需要幾元，非常便宜。無刷電機技術不成熟，價格較高，應用范圍有限，主要應在恒速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。

因為沒有鐵芯，一般來說線圈作為轉子，轉動慣量小，好控制，效率高
因為沒有鐵芯，轉子線圈只能做得很薄，否則會損失磁通，所以空心杯電機功率一般做不大，最大幾百瓦。

電動機按電源類型來分，分為直流電機和交流電機。其中直流電機分為無刷直流電動和有刷直流電動機。根據工作原理來看，無刷電機 有刷電機

無刷馬達調速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調的控制信號，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關速率，來實現轉速的改變。這一過程被稱之為變頻調速。

有刷直流電機和無刷直流電機是基本相同的，區別在于無刷直流電機是通過電路來換向的，通過傳感器把轉子位置反饋回控制電路，不是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環形換向器接觸來實現換向的。