電機是個大家族，什么直流交流、無刷有刷電機

直流有刷電機起動響應速度快，起動扭矩大，變速平穩，速度從零到最大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大(感抗)，所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強烈震動
，起動時帶動負荷較小。

有刷無刷、單相三相、同步異步......這些名字都夠作一曲《生僻字》。但在格斗機器人界最常用的不過兩種：有刷直流電機和無刷直流電機（以下簡稱有刷電機和無刷電機）

因為空心杯電機不需要鐵芯發電，于是可以完全擺脫鐵芯在電磁場中的渦流對整個發電裝置造成的電力耗損，無刷有刷電機

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

同時也減少了轉動摩擦與轉動慣量。所以空心杯電機能量轉換利用率十分高，可將八成的電能轉換為機械能，能比有鐵芯的電動機提升一成以上。

電動機按電源類型來分，分為直流電機和交流電機。其中直流電機分為無刷直流電動和有刷直流電動機。根據工作原理來看，無刷有刷電機

直流有刷電機結構簡單，生產 成本低，生產廠家多，技術比較成熟，所以應用也比較廣泛，比如工廠、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換碳刷即可，每個碳刷只需要幾元，非常便宜。無刷電機技術不成熟，價格較高，應用范圍有限，主要應在恒速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。

有刷直流電機和無刷直流電機是基本相同的，區別在于無刷直流電機是通過電路來換向的，通過傳感器把轉子位置反饋回控制電路，不是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環形換向器接觸來實現換向的。