有刷直流電動機優點：調速性能好，所謂“調速性能”，是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。有刷馬達

無刷馬達調速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調的控制信號，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關速率，來實現轉速的改變。這一過程被稱之為變頻調速。

直流電動機可以在重負載條件下，實現均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。

無刷電機一般常用定子直徑、定子高度和電機KV值來描述其性能。其中常見諸如2212型號的標號，22指電機定子直徑為22mm，有刷馬達

有刷電機和無刷兩種電機的控制都是調壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數字控制才可以實現了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統模擬電路都可以控制，比較簡單。

12指定子高度12mm，KV則指電機在空載情況下，電壓每升高1V，電機每分鐘轉數增加多少。KV值越大電機動力越小，反之電機動力越大。

電動機按電源類型來分，分為直流電機和交流電機。其中直流電機分為無刷直流電動和有刷直流電動機。根據工作原理來看，有刷馬達

直流有刷電機結構簡單，生產 成本低，生產廠家多，技術比較成熟，所以應用也比較廣泛，比如工廠、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換碳刷即可，每個碳刷只需要幾元，非常便宜。無刷電機技術不成熟，價格較高，應用范圍有限，主要應在恒速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。

有刷直流電機和無刷直流電機是基本相同的，區別在于無刷直流電機是通過電路來換向的，通過傳感器把轉子位置反饋回控制電路，不是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環形換向器接觸來實現換向的。