有刷電機通電就轉，控制簡單，是入門學習之首選。無刷電機，尤其是需要正反轉時，對控制有更高的要求。空心杯有刷馬達

有刷馬達調速過程是調整馬達供電電源電壓的高低。調整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉換，改變電極產生的磁場強弱，達到改變轉速的目的。這一過程被稱之為變壓調速。

有刷電機：運行穩，出力大，效率低，壽命短
無刷電機：體積小，重量輕，轉速高，價格貴

空心杯電機屬于直流、永磁、同步電機，可以有刷也可無刷。
因為沒有鐵芯，所以沒有鐵損，效率高空心杯有刷馬達

無刷電機的工作原理：無刷電機雖然沒有電刷，但依然需要通過電流換向才能使電機持續運轉。無刷電機采用電子換向，利用外接的電子設備使線圈中的電流周期性變化，從而形成正確方向的磁力來驅動電機。所謂的“無刷電調”指的就是這種電子設備。

因為沒有鐵芯，一般來說線圈作為轉子，轉動慣量小，好控制，效率高
因為沒有鐵芯，轉子線圈只能做得很薄，否則會損失磁通，所以空心杯電機功率一般做不大，最大幾百瓦。

電動機按電源類型來分，分為直流電機和交流電機。其中直流電機分為無刷直流電動和有刷直流電動機。根據工作原理來看，空心杯有刷馬達

直流有刷電機結構簡單，生產 成本低，生產廠家多，技術比較成熟，所以應用也比較廣泛，比如工廠、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換碳刷即可，每個碳刷只需要幾元，非常便宜。無刷電機技術不成熟，價格較高，應用范圍有限，主要應在恒速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。

有刷直流電機和無刷直流電機是基本相同的，區別在于無刷直流電機是通過電路來換向的，通過傳感器把轉子位置反饋回控制電路，不是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環形換向器接觸來實現換向的。