在損耗方面，由于無刷電機采用了永磁體，有刷馬達

有刷電機和無刷兩種電機的控制都是調壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數字控制才可以實現了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統模擬電路都可以控制，比較簡單。

有刷電機中過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成個環，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷)，在彈簧壓力的作用下從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。

 

轉子無磁芯消耗，所以無刷電機的效率更高，同時減少了電機的維護，延長了電機的使用壽命。

空心杯電機屬于直流、永磁、同步電機，可以有刷也可無刷。
因為沒有鐵芯，所以沒有鐵損，效率高有刷馬達

無刷電機的工作原理：無刷電機雖然沒有電刷，但依然需要通過電流換向才能使電機持續運轉。無刷電機采用電子換向，利用外接的電子設備使線圈中的電流周期性變化，從而形成正確方向的磁力來驅動電機。所謂的“無刷電調”指的就是這種電子設備。

因為沒有鐵芯，一般來說線圈作為轉子，轉動慣量小，好控制，效率高
因為沒有鐵芯，轉子線圈只能做得很薄，否則會損失磁通，所以空心杯電機功率一般做不大，最大幾百瓦。

電動機按電源類型來分，分為直流電機和交流電機。其中直流電機分為無刷直流電動和有刷直流電動機。根據工作原理來看，有刷馬達

無刷電機通常是數字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉速，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩，振動大，只有在速度恒定時才會平穩。

有刷直流電機和無刷直流電機是基本相同的，區別在于無刷直流電機是通過電路來換向的，通過傳感器把轉子位置反饋回控制電路，不是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環形換向器接觸來實現換向的。