有刷電機通電就轉，控制簡單，是入門學習之首選。無刷電機，尤其是需要正反轉時，對控制有更高的要求。空心杯電機

有刷電機中過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成個環，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷)，在彈簧壓力的作用下從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。

 

直流有刷電機起動響應速度快，起動扭矩大，變速平穩，速度從零到最大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大(感抗)，所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強烈震動
，起動時帶動負荷較小。

因為空心杯電機不需要鐵芯發電，于是可以完全擺脫鐵芯在電磁場中的渦流對整個發電裝置造成的電力耗損，空心杯電機

直流有刷電機機構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控制;直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，所以一經問世就得到了廣泛應用。

 

同時也減少了轉動摩擦與轉動慣量。所以空心杯電機能量轉換利用率十分高，可將八成的電能轉換為機械能，能比有鐵芯的電動機提升一成以上。

“刷式”電動機具有旋轉定子（線圈），其用作具有兩個極的電磁鐵。空心杯電機

直流有刷電機結構簡單，生產 成本低，生產廠家多，技術比較成熟，所以應用也比較廣泛，比如工廠、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換碳刷即可，每個碳刷只需要幾元，非常便宜。無刷電機技術不成熟，價格較高，應用范圍有限，主要應在恒速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。

外殼是固定的（不移動），因此通常可以在不使用任何螺釘的情況下安裝有刷電機