在有刷電機中，磁極方向的跳轉(zhuǎn)是通過移動固定位置的接觸點來完成的，該接觸點在電機轉(zhuǎn)子上與電觸點相對連接。無刷有刷電機

有刷電機和無刷兩種電機的控制都是調(diào)壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實現(xiàn)了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡單。

有刷電機中過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成個環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷)，在彈簧壓力的作用下從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。

 

定子由永磁體、殼體、法蘭組成。無刷有刷電機

無刷電機的工作原理：無刷電機雖然沒有電刷，但依然需要通過電流換向才能使電機持續(xù)運轉(zhuǎn)。無刷電機采用電子換向，利用外接的電子設(shè)備使線圈中的電流周期性變化，從而形成正確方向的磁力來驅(qū)動電機。所謂的“無刷電調(diào)”指的就是這種電子設(shè)備。

外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的，即使在低速下也能使運行平穩(wěn)。在較高的速度下，電機能減少振動，減少噪音。

電動機按電源類型來分，分為直流電機和交流電機。其中直流電機分為無刷直流電動和有刷直流電動機。根據(jù)工作原理來看，無刷有刷電機

無刷電機通常是數(shù)字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉(zhuǎn)速，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩(wěn)，振動大，只有在速度恒定時才會平穩(wěn)。

有刷直流電機和無刷直流電機是基本相同的，區(qū)別在于無刷直流電機是通過電路來換向的，通過傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，不是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器接觸來實現(xiàn)換向的。